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用于创新自动海军系统的分布式协作
MITER的海军部和海军研究生院（NPS）：为无人和自主系统开发越野，多机构的演示和实验能力
作者：Ryan Fitzgerald，Carrie Rebhuhn博士，Tyler Fenton，Trevor Bostic和Nick Rotker
Miter正在与海军研究生院建立新的令人兴奋的伙伴关系，利用其实验室测试基础设施和NPS的海洋，土地，空中军事研究计划（Slamr）和联合机构间实验（JFIX）计划。使用现有的合作研究与发展协议（CRADA），MITER和海军研究生院（NPS）正在努力开发跨国和多组织现场，虚拟，建设性，建设性（LVC）演示，实验和最终测试以及最终的测试以及评估能力。目的是有一天在包括NPS的SLAMR在内的各种设施都有各种各样的，无人驾驶和自治的平台；Miter的McLean和Bedford Labs；Miter Bedford的最先进的海事系统实验实验室（AMSEL）；罗伯茨陆军国民警卫队基地（ANG）；Miter的无人系统（UXS）实验区域位于弗吉尼亚州Purcellville；以及其他在共同环境中与模拟或虚拟平台结合使用，该平台允许在这些设施或任何其他位置共享任何和所有用户的信息和命令和控制。还有一个计划将这种合作伙伴关系扩展到NP和其他组织，例如夏威夷大学高级研究实验室（UHARL），大学附属研究中心（UARC）。 The long-term plan for this effort is to enable distributed collaboration across the unmanned ecosystem that specifically includes industry partners, the start-up community, and academia to spur innovation and accelerate outcomes in this space.
Miter和NPS在今年3月迈出了第一步，参加了21-2JIFX。JIFX每年举行4次，由NPS的实验总监Ray Buettner博士经营。它主要发生在Robles的Roberts Ang营地，并促进合作和合作伙伴关系以改善战斗技术。现场实验计划允许NPS教师，学生，私人公司和学术界在运营现场环境中演示和评估与美国海军和国防部有关的新技术。在过去的一年中，JIFX参与者的挑战已扩展到偏远地区，Miter的参与者在Miter Bedford的JIFX 21-2参加了Miter Bedford，Miter McLean用作例子。
The MITRE Mobile Autonomous Systems Experimentation Lab’s Clearpath Husky unmanned ground vehicle platform, as well as a prototype unmanned undersea vessel (UUV) from the MITRE Undersea Signal Processing Lab, transported data to a common operating picture called Common Operating Picture for Event Response and Situational Awareness (COPERS) in support of JIFX 21-2.
铜师界面为多个组织的个人提供了一种从实时或模拟平台共享数据的方法。它建立在目标能力上的光标上，该目标能力依赖于XML消息将数据运送到Web托管接口。JIFX事件提供了一个示例，说明了铜系统可以共享数据的平台多样性。活动不仅有许多不同的组织（其中有许多不同的基础架构），而且还提供了许多多域系统，包括地面，空中，地面和地下机器人车辆，都被特征了，既模拟又有现场直播。
在多天活动的两个小时的一部分中，MITER提供了来自两个主要校园的实时GPS数据：麦克莱恩校园周围的沙哑驾驶，以及由原型在大型水下声坦克中收集的声学和传感器数据的重播，Amsel。Centauri LLC的代表（铜技术线索）放大了地图上代表的平台，并询问以获取更多信息。
同时，其他机构（例如NPS和UHARL）从加利福尼亚州蒙特雷的Slamr提供了来自其机器人系统的模拟和实时数据。罗伯茨营地位于加利福尼亚州帕索·罗伯斯（Paso Robles）；分别在夏威夷檀香山的Uharl。下面是JIFX 21-2期间卷赛接口的屏幕截图。
尽管这是成功的第一步，但仍需要进一步的工作。在JIFX 21-2期间，MITER发现纸条无法捕获UUV声传感器的本地数据。取而代之的是，它必须转换为完整的运动视频，并将其发送到平台以供平台使用。这只是铜当前无法摄入的许多数据流之一。立即的下一步是完全基线纸霜的功能，并确定与共享情境意识以及指挥和控制相关的其他形式和类型的数据和类型。MITER和NP计划共同努力，以确定铜的发展优先级，以进一步成熟。此外，通过确定资金，MITER计划继续担任未来JIFX活动的参与者，将其作为越野，多机构LVC能力发展的里程碑。
MITER和NP都提供独特的演示，实验以及模拟功能和设施。NPS的SLAMR设施是一家多域实验设施，包括几个大型UUV坦克，无人机飞行的保护领空，靠近海滩和海洋，提供了沿海环境。
Miter的Amsel目前正在开发中，它提供了与NPS的UUV坦克相同的功能，但Miter扩展了可用于测试和实验的UUV平台。米特·麦克莱恩（Miter McLean）和贝德福德（Bedford）还拥有各种实验室和UXS平台，可以连接到共享环境中。MITER还具有在模拟，实验和分析实验室（SEAL）中执行模拟实验（SIMEX）的复杂能力。很难获得，不可用或太冒险而无法在物理实验中包括的平台可以通过印章模仿。By integrating MITRE’s SEAL/SIMEX capability, labs, and test tank, with NPS’s SLAMR facility, and the Camp Roberts experimentation location, a plethora of environments and platforms (both real and virtual) can comprise meaningful demonstrations, experiments, and eventual test and evaluation. This combined capability will lower the barrier to entry for information and data sharing. In the future this will allow for sharing of robotics, unmanned, and autonomous systems testing and experimentation resources, capabilities, and ranges, and better collaboration with sponsors, industry and other FFRDC/UARC and academic partners.
随着这种战略合作伙伴关系的建立以及相关的能力，MITER不仅可以发展LVC能力，而且还可以在无人驾驶和自主系统领域中进行其他未来合作，最终在行业，初创企业，学术机构，学术机构之间促进合作和伙伴关系，以及美国政府的研究，以实现未来几年的自治研究。
有关Miter与NPS合作或参与21-2 JIFX活动的更多信息，请联系嘉莉·雷布恩（Carrie Rebhuhn）（crebhuhn@mitre.org），泰勒·芬顿（tfenton@mitre.org），Trevor Bostic（tbostic@mitre.org），瑞安·菲茨杰拉德（Ryan Fitzgerald）（rfitzgerald@mitre.org）或尼克·罗特克（Nick Rotker）（nrotker@mitre.org）。
批准公开释放；分配无限。公共发布案例编号21-1509
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